自1983年9月进入文物系统以来，一共经历过三种性质的单位，文物研究所、古建研究所和石刻博物馆。同时或交叉进行过一些课题的工作，成果的形式有论文和专著、图集等。其中有文献整理的带有研究性质的书籍，如《北京市志稿》（北京燕山出版社出版）、《白话太平广记》（北京燕山出版社出版））、《洛阳伽兰记》（北京燕山出版社出版）、《盘山志》（中国书店出版社出版）、《明实录北京史料摘编》（北京古籍出版社出版）。也有字典辞书性质的，如《中国古代器物大辞典》（上海辞书出版社出版）、《藏汉大辞典》（四川人民出版社出版）、《北京志》、《北京历史地图集》（文物出版社出版）。还有古建道桥方面的，论文如《北京古代四大名桥》、《也谈卢沟桥的柿子树也数不清》、《北京古代桥梁初探》等。图集方面的《北京文物精粹大系》之《石刻卷》（北京美术摄影出版社出版），名城古韵系列之《北京的牌楼》、《北京的古塔》、《北京的狮子》（北京出版社出版）。专著研究性质的，如《新中国出土墓志》（北京一）（文物出版社出版）、《新日下访碑录》（房山区）（北京燕山出版社出版），论文《天安门出土刑部题名第三之记考》、《北京古代石刻综述》、《苏灵芝闵忠寺宝塔颂刻石》（书法丛刊）、《丫髻山石刻》、《湖南道县石人不可以说完》（收藏）、《初谈市场考古学》（文物天地）等等。另外还有几个即将出版以及在物色出版的课题，如《明实录干支纪年考》、《说文解字新注》、《文物背后——石头的故事》、《北京石刻史话》等
        刘卫东通过10年的学习、30年的实践加学习，不断地适应了环境、适应了工作、适应了研究，不论人在何处，不论作何工作，都能结合实际作出本行业该做的工作来。