百度地图SDK中提供了定位功能和动画效果，v2.0.0版本开始使用OpenGL渲染，因此您需要在您的Xcode工程中引入CoreLocation.framework和QuartzCore.framework、OpenGLES.framework、SystemConfiguration.framework、CoreGraphics.framework、Security.framework。 添加方式：右键点击Xcode工程左侧的Frameworks文件夹，add->Existing Frameworks,在弹出窗口中选中这几个framework，点击add即可。